Especificaciones de equipo
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Tractor sobre orugas

De RitchieWikies

Equipo de construcción
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Tractor oruga Caterpillar D9R 2003
El tractor sobre orugas es un vehículo para la construcción que se mueve sobre orugas en vez de ruedas. Las orugas extienden el peso del vehículo sobre una superficie más grande, permitiendo al tractor ejercer una fuerza menor por unidad de área sobre la tierra. Una variedad de accesorios pueden ser agregados al tractor sobre orugas, maximizando de esta manera su utilidad. Cuando una hoja tpoadora es agregada a la parte frontal del tractor sobre orugas, es comúnmente referido como "buldózer". Con un cargador agregado, se convierte en cargador sobre orugas.

Hay dos principales tipos de orugas: la “suspensión Christie” utiliza enormes ruedas de carreteras, descansando la oruga sobre las ruedas, y por consiguiente creando la apariencia de una banana por lo que las orugas se encorvan sobre la rueda motriz y la polea tensora. La “suspensión Vickers” utiliza rodillos de retorno más pequeñas manteniendo a la oruga derecha desde el ruedas guias hasta la driving wheel, haciendo que las orugas parecieran una letra  "D" de lado.[1]

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[editar] Historia

[editar] Tantos inventores, tantas patentes

Las primeras semillas de la historia del tractor sobre orugas fueron plantadas hace mas de dos siglos y medio. En 1713, Frenchman M.D’Hermand creó un crawler tread trailer que era jalado por cabras. En 1770, el escritor e inventor Ingles Richard Edgework patentó el primer steam-driven moving tracking tread system. En 1826, otro inventor Británico, llamado George Calley, desarrolló un continuous track system que llamó la “vía férrea universal”. En 1837, el inventor Ruso Dimitri Sagryazhsky, estuvo trabajando en un “carruaje con orugas movibles”.[2] Sin embargo, ninguno de estos inventores pudo ir mas allá del papel o de la etapa del prototipo.

Alvin Lombard de Waterville Iron Works en Waterville, Maine, fue el primero en instituir en crawler track system en la producción de vehículos. El Lombard log hauler, patentado en 1901, fue diseñado para mejorar la tracción en la nieve. Inicialmente, estos tractores propulsados a vapor fueron conducidos por caballos hasta que Lombaard instaló un steering wheel y un sled system en la parte frontal de la máquina. Aunque los Lombard log haulers eran cazables de cargar hasta 300 toneladas, estos vehículos no fueron equipados con frenos.[3] Ellos jalaban troncos en sleds conduciendo a una velocidad de 4 a 5 millas (6.4 a 8 Km.) por hora. En total, 83 Lombard log haulers fueron fabricados. Con la mayoría de las ventas en Mainey y New Hampshire, tres fueron vendidos a Rusia, uno a Wisconsin, y otro a Michigan.[4]

A pesar del éxito inicial de Alvin Lombard, no fue hasta que el pionero de la construcción Benjamín Holt entró en la industria del tractor sobre orugas que la maquina se volvió realmente popular. Como jefe de Holt Manufacturing Co. en Stockton, California, sus vehículos sufrían por la suavidad de la rica tierra de los estados del oeste. Su compañía empezó a experimentar con una variedad de sistemas de ruedas para evitar que los tractores se hundieran en la tierra. Holt Manufacturing agrego más y más ruedas hasta que sus vehículos eran 45 pies (13.7 m) de ancho, y con ruedas de 12 pies (3.7 m) de diámetro. Holt eventualmente empezó a experimentar con tractores sobre orugas en 1906. Lombard creyó que el tractor de Holt era una reproducción de su log hauler y estuvo enfadado ya que Holt nunca le pagó ningún tipo de derechos de autor. Mientras tanto, en Inglaterra, David Roberts, el jefe de ingeniería de R. Hornsby & Sons, patentó su propio diseño de una oruga en 1904. Él agregó las orugas a un tractor de aceite, pero las ventas nunca fueron tan exitosas como las de Holt Manufacturing. Él vendió su patente a Holt en 1914.

Tractor oruga Case 850 1973

[editar] El buldózer y los motores de propulsión a gas

Holt rápidamente empezó a desarrollar motores de propulsión a gasolina para reemplazar los tractores conducidos a vapor. En Octubre de 1906 Holt y su sobrino Pliny establecieron Aurora Engine Co. en Stockton. En menos de dos meses estuvieron examinando su primer motor. En 1908, las pruebas habían progresado y Holt vendió su primer Caterpillar propulsado a gas; este fue designado el Modelo 40. Era un motor de válvulas en cabeza con un cilindro cuádruple, 6x8 de calibre y martillero, y clasificado en un enganche de 25 caballos de fuerza. Inicialmente estos tractores propulsados a gas fueron primariamente usados en proyectos agrícolas. Sin embargo, adjuntando una grande cuchilla al frente del tractor, la utilidad de este incremento considerablemente. Así es como el buldózer nació.

Versiones más primitivas del buldózer han sido completadas en el siglo XIX agregando palas a los caballos, pero el tractor sobre orugas podía incrementar su poder exponencialmente. Las primeras palas sujetadas a los tractores tenían que ser propulsadas moviéndolas manualmente con timones a mano. Experimentación con buldózeres mejoró al comienzo de los años 1920s, con el primer dozer operado hidráulicamente fabricado en 1925 por LaPlant-Choate Manufacturing Co. en Cedar Rapids, Iowa. Esta cuchilla era enganchada al tractor en un bastidor rectangular, pivotando en el marco del tractor sobre orugas, y controlado por un cilindro hidráulico en la parte posterior del tractor.

El movimiento del cuchilla fue mejorado con el desarrollo del Unidad de Poder (PCU), introducido por Robert Gilmour Le Tourneau en 1928. La nueva unidad era controlada por el uso de embragues y frenos, y estaba disponible con cuatro cabrias. El unidad de poder también fue usado en un amplio rango de otros accesorios incluyendo escrepas de jalon y escarificadores.

Mientras que inicialmente el desarrollo del cuchilla fue realizado separado de los tractores, compañías individuales comenzaron a unirse con fabricantes de tractores, creando un producto más sólido y unificado. Baker se unió con Allis-Chambers, Bucyrus-Erie se unió con International, y Le Tourneau se unió con Caterpillar. En los años 1940s, fabricantes de tractores integraron el desarrollo de cuchillas en sus instalaciones. Diez años después, los tractores y los cuchillas ya no eran piezas individuales, mas bien, eran producidas para crear un vehículo sin costuras.

[editar] El tractor sobre orugas durante los tiempos de guerra

Tractor oruga International TD20B 1967
El éxito del tractor sobre orugas generó el desarrollo del tanque. Sus orugas podían atravesar casi cualquier condición haciéndolo perfecto para los elementos de guerra. Tuvo su primera aparición de nivel mundial en la Primera Guerra Mundial. El desarrollo del tanque por los Norteamericanos se quedó atrás en comparación con los Aliados Europeos por lo que se envolvieron en la guerra bastante tarde, en 1917. Sin embargo, después de haber presenciado el éxito de los vehículos con orugas durante la guerra, los Estados Unidos instituyeron el desarrollo y producción de estos vehículos en masa.[5]

A partir de la Segunda Guerra Mundial, los tractores sobre orugas y buldózeres habían aumentado en versatilidad. Estos fueron utilizados en la construcción para combate en todo Europa, Asia, y el Pacifico. Con las lodosas condiciones del terreno, no hubo otra maquinaria que era mejor equipada para transitar el terreno que el tractor sobre orugas. Este era responsable de mover artillería, mientras que el buldózer nivelaba el terreno para carreteras y aeródromos como también despejar escombros.

[editar] Desarrollos en la posguerra

Los años 1960s acogieron una nueva era de “más grande es mejor” en el mundo de los tractores sobre orugas y buldózeres. En 1962, International Harvester introdujo el tractor más grande del momento, el TD-30. Un año después Allis-Chalmers continuó la tendencia construyendo el HD-41, el cual tenia un sistema de operaciones de 70 toneladas y estaba equipado con un motor de 524 caballos de fuerza.

La competencia entre compañías condujo a una serie del desarrollo de fijadas tendencias. Caterpillar estableció y patentó lubricadas y selladas orugas que extendían el periodo de vida por un 30 por ciento.[6] JCB y Liebherr introdujeron tractores de tracción hidrostática en los comienzos de los 1970s. Caterpillar inició el carruaje de manejo alto con su modelo D10 en 1978.

[editar] La era de la comodidad

Mientras que el desarrollo del motor y del cuchillas continuó, un nuevo interés se enfocó: la comodidad del operador del tractor. Los operadores de tempranos modelos de tractores y buldózeres tenían que mover maquinaria con timones de mano pesados y estaban sujetos a los elementos naturales. Operadores modernos están equipados con controles completamente hidráulicos y sentados en cabinas con aire acondicionado con asientos multi-position, radios, y cup holders. Mientras que nuevos desarrollos eran introducidos, el poder y la versatilidad del tractor sobre orugas/buldózer incrementó.

[editar] Otros desarrollos

Los tractores sobre orugas han sido equipados con una variedad de accesorios y el sistema de orugas ha sido adaptado a un numero de diferentes vehículos de construcción.

Un accesorio común es el escarificador dentado. Es un aparato claw-type, que es usualmente montado en parte trasera del vehículo. Rippers pueden ser equipados monosancos, como también con varias multisancos (de dos a mas dientes). El escarificador es usado principalmente para desgarrar objetos de la tierra (por ejemplo: rocas grandes y tocones) o para aflojar tierra para poder ser excavada.

Los cargadores sobre orugas fueron establecidos como el resultado de retirar la grande cuchillas del buldózer remplazándola con un cucharón de gran volumen designado a levantar y transportar materiales pesados.

[editar] Características/como funciona

Las orugas están compuestas de cadena modular enlaces que forman una cadena cerrada. Cada enlace es amplio y frecuentemente es fabricado con acero aleado manganeso para incrementar la resistencia y durabilidad. La oruga esta fijada en el suelo por ruedas interiores, llamadas bogies. Montadas en una suspensión los bogies que amortigua el viaje. Las orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en una transmisión por cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas. Además, un non-powered wheel, también conocido como ruedas guias, es montado en un o los dos lados de las orugas para incrementar la tensión, permitiendo que las orugas se muevan más suavemente.

La cuchilla de buldózer es operado con hidráulica y esta disponible en tres diferentes modelos: una cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a los lados, y es usada en nivelación refinada. La cuchilla universal es alta y curva con grandes alas laterales que le permiten levantar un cargamento pesado. La combinación derecha-universal cuchilla unen los dos estilos, capacidad de retención, y curvatura, pero menos extrema en las dos. Es usada principalmente para empujar grandes rocas amontonadas.

[editar] Fabricantes conocidos

[editar] Imágenes adicionales

Tractor oruga Terex 82-30
Tractor oruga Caterpillar D7E 1967
Tractor oruga John Deere 350C 1979
Tractor oruga Komatsu D65P-6 1980
Tractor oruga Dresser TD15C 1985
Tractor oruga Fiat-Allis 14C 1986
Tractor oruga Komatsu D375A-1 1986
Tractor oruga Liebherr PR712 Litronic 1989
Tractor oruga Furukawa FD40P 1991
Tractor oruga Caterpillar D4G XL 2002
Tractor oruga Case 1150H 2003
Tractor oruga John Deere 850J LGP 2006
Tractor oruga Allis-Chalmers HD21B
Tractor oruga Hanomag K8E
Tractor oruga Hitachi DX45M
Tractor oruga Mitsubishi BD2GII
Tractor oruga Komatsu D65PX-15E 2006
Tractor oruga New Holland DC95 LGP 2004

[editar] Referencias

  1. A History of Crawler Tracks. Darlind. 2008-09-24.
  2. Continuous Tracks Have Changed the World. Teknoxgroup. 2008-09-24.
  3. Logger. Mainerec. 2008-09-24.
  4. Logger. Mainerec. 2008-09-23.
  5. Cars. Is It A Lemon. 2008-09-24.
  6. Haddock, Keith. The Earthmover Encyclopedia. MBI Publishing Company, 1998.19.